基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制

摘要

基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件.针对参数不确定性的未知、时变、有界特点,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略.最后,通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性.