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利用输入输出测量值设计控制系统的新方法

     

摘要

针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上,通过严密的数学推导,从工程应用的角度提出一种设计MRAC系统的简单而又实用的新算法,从而不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,便于工程实现.仿真在一定程度上证明了方法的有效性.

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