不确定时变时滞系统鲁棒H∞反馈控制器的设计 --LMI方法

摘要

针对一类状态和控制输入同时存在不确定性的具有时变的时滞系统,使用线性矩阵不等式方法研究了其H∞反馈控制器的分析与设计.给出系统具有H∞性能一个线性矩阵不等式(LMI)条件,并通过建立受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统的一个-次优状态反馈H∞控制律的设计方法.最后用一个算例验证该设计方法的优越性和有效性.