具有分离变量的不确定非线性时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

刘碧玉; 贾智伟; 林敏; 张瑞芳

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具有分离变量的不确定非线性时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

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针对一类具有分离变量的不确定非线性系统,讨论其鲁棒非脆弱H∞控制问题.假定所要设计的控制器存在状态反馈增益变化,设计方法是以线性矩阵不等式组的形式给出的.文中设计一个具有状态增益变化和时滞状态增益变化的非线性反馈控制器,并且保证闭环系统是鲁棒稳定的同时具有H∞扰动衰减度.仿真结果证明了结论的有效性.

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来源
《计算技术与自动化》 |2007年第1期|1-5|共5页
作者
刘碧玉; 贾智伟; 林敏; 张瑞芳;
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作者单位

中南大学;

数学科学与计算技术学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

数学科学与计算技术学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

数学科学与计算技术学院;

湖南;

长沙;

410083;

中南大学;

数学科学与计算技术学院;

湖南;

长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
非脆弱控制; 非线性时滞系统; LMI;

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