直流无刷电机系统的建模与仿真

摘要

传统的直流无刷电机数学模型建立在电动机两两导通的基础上,而实际上由于电动机中性点悬空,不可避免存在三相同时导通的情况.介绍直流无刷电机的工作原理,在分析无刷直流电机数学模型的基础上,用Matlab建立无刷直流电机控制系统的仿真模型,并详细论述控制系统的各个子模块.通过对实例电机的仿真,给出仿真结果,验证提出的控制方法有合理性和可行性.