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一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制

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摘要

讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题.通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件.当LMIs有可行解时,可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足.具体算例的仿真结果说明此法的有效性.

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来源
《计算技术与自动化》|2008年第2期|1-5|共5页
作者
王岩青; 钱承山; 姜长生;
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作者单位

解放军理工大学,理学院,江苏,南京,211101;

泰山学院,山东,泰安,271021;

南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;

南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
中立型延迟系统; 线性矩阵不等式; 滑模控制;

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