交流控制裹包机凸轮定位差动器径向网络观察器

摘要

根据裹包机的交流控制系统中,在外加负载条件下,存在系统模型参数和运动学不适配,特别在有外来干扰时,系统就出现固有速度付计误差和不良的性能,为了使整个反馈系统能稳定地工作,并使系统具有鲁棒控制的特征,故提出应用径向网络函数(radia) basis fum (tion netwerk (RBFN))的非线性不确定性观察器.建立系统稳定的控制规律和不断更新RBFN中的权值和约束常数的自适应规律,从而使系统实现李雅普诺夫意义上的稳定性,计算机仿真和实验结果已表明所提出的系统具有可靠性和有效性.