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基于自适应负载观测器的PMSM滑模控制

     

摘要

根据永磁同步电机的矢量控制模型,设计一个滑模转速控制器,并设计一个自适应观测器估计负载转矩扰动值,进而对扰动进行在线补偿.滑模控制器与传统PID控制相比具有超调量小、响应快的优点,负载观测器的补偿提高了系统的性能. MATLAB仿真结果证明该设计方法的有效性.

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