一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置

摘要

针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法.利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵.所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响.一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性.