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基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

     

摘要

针对一类不确定时滞大系统,研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制.通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法,得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据.通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据,设计鲁棒容错控制器.

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