直角坐标系中雷达测量方差的计算方法分析

摘要

多雷达目标监测的分布式组网系统中,通常包含以雷达为坐标原点的极坐标系,以指挥中心为坐标原点的直角坐标系,但由于不同雷达周边空域环境、雷达设备等较为复杂的情况,单雷达对目标距离、方位和仰角的测量,容易出现较大的样本标准偏差.这一情况下,依据构建的统一直角坐标系,以及目标位置误差传递法、综合指标统计学法等计算方法,对目标对象不同坐标分量,展开测量权值、方差与标准差的统计分析;再利用多雷达航迹加权融合模型,对有限个雷达测量点,在直角坐标系中的垂直加权估计值进行验证,进而确定目标各要素状态的结果值.