基于Android的家居机器人的设计与实现

摘要

针对家具重量一般较大、搬运费时费力等一系列问题,本文提出了基于Android的家居搬运机器人的全新理念;设计一款APP具备视频传输、运动控制、模式切换、机械臂控制和参数设置等功能.经过测试,该软件可以实现对机器人进行控制,并且拥有易于使用、代码简便、能够对特定需求进行二次开发等优势,具有较大的应用潜力.