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刘军; 柴宏旭; 赵威;
兰州理工大学机械电子工程学院;
视觉里程计; 特征点空间误差模型; SURF-FREAK; ICP算法; 先验概率模型; 卡尔曼滤波;
机译:通过视觉里程计轨迹轨迹和路段匹配改善纵向误差
机译:单眼GPS /视觉里程计集成导航滤波器的误差分析和姿态可观察性
机译:回归模型中视觉特有的潜在特征的标准误差的解释
机译:使用视觉特征点的运动矢量进行视觉里程计
机译:空气质量模型中模型误差的特征以及空间交叉周期图的固定域渐近性质。
机译:当选择基于最佳预测变量时预测误差方差和对选择的预期响应–对于高斯和阈值特征遵循泊松混合模型的特征和生存特征
机译:视觉辅助导航系统的误差特征。
机译:通过神经摄像机模型使用学习特征的通用视觉里程计的系统和方法
机译:使用结构化环境特征的视觉里程计系统和方法
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