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基于智能模糊控制的汽车自动驾驶系统

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摘要

针对汽车驾驶这一复杂系统,提出了一种基于智能模糊控制的方案.该控制方案可以实现汽车自动驾驶到设定的或任意的目标位置.汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值可由GPS获得.系统用MATLAB进行仿真,并获得令人满意的效果.

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来源
《计算机技术与发展》 |2004年第12期|19-2023|共3页
作者
王英健; 王玉凤; 范必双;
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作者单位

长沙理工大学;

电气与信息工程学院;

湖南;

长沙;

410076;

长沙理工大学;

计算机与通信工程学院;

湖南;

长沙;

410076;

长沙理工大学;

电气与信息工程学院;

湖南;

长沙;

410076;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机控制、计算机控制系统;
关键词
汽车驾驶; 模糊控制; 全球定位系统; MATLAB;

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