PID控制器参数自整定方法比较

摘要

伺服驱动系统广泛应用于工农业生产及其他领域.在伺服系统的实际应用中,由于机械负载和电气控制系统的配合问题,通常需要人为地调整控制器的参数.参数调整的好坏直接关系到控制系统的控制质量.虽然人们已提出了许多关于参数的自调整方法,但是,在控制器参数自调整领域仍有大量的理论和实践工作需要去做.文中以交流伺服电机为被控对象,以VB和MATLAB混合编程为研究工具,对PID控制器的三种自整定方法进行研究.由此可以方便、直观地对得出各方法的仿真曲线进行分析与比较.