基于遗传算法的双旋翼系统的PID控制器设计

摘要

双旋翼多输入多输出系统是一套具有复杂非线性和强交叉耦合性的控制系统实验装置,难以进行控制参数的整定.而遗传算法对问题的依赖性小,适合复杂非线性系统的参数寻优.文中利用遗传算法,借助Matlab语言和Simulink仿真模型,实现了双旋翼多输入多输出系统PID控制器的设计.仿真结果表明,该控制器是有效的.