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移动机器人通信平台构建原理与实现方法

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摘要

介绍了PioneerII移动机器人软硬件的构成,给出了移动机器人通信控制平台构建的重要性,重点论述了基于VC++6.0的通信控制平台构建的具体实现方法,试验结果证明了该通信平台在移动机器人路径规划控制中的有效性和实用性.

著录项

来源
《计算机技术与发展》 |2005年第2期|140-142|共3页
作者
江玉蓉; 吴涛;
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作者单位

上海电力学院;

电力系;

上海;

200090;

华中科技大学;

控制科学与工程系;

湖北;

武汉;

430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 通信; VC++6.0; 路径规划;

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