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RoboCup仿真组的传球策略

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摘要

为了提高传球的准确性和队员之间的配合,将一种新的传球策略引入机器人足球传球中.介绍了BP算法自身的特点,并把BP算法应用在传球中.进一步,利用BP算法的思想,从解析几何的角度对决策过程进行修改和改进.最终表明这种传球策略提高了传球效率.以后的工作重点是加大传球提前量,提高进攻节奏.

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来源
《计算机技术与发展》|2006年第2期|129-131|共3页
作者
郭博; 程家兴;
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作者单位

安徽大学,计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039;

安徽大学,计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
RoboCup; 传球; BP网络;
入库时间 2022-08-18 05:38:51

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