基于标识与自然纹理特征的三维注册方法研究

摘要

三维注册方法是增强现实系统研究的一个重要方面.现有的三维注册方法普遍采用已知标识完成任务,但存在明显的局限性,它必须保证真实场景中标识的可见性.提出了一种基于ARToolKit中规则标识与自然纹理特征的三维注册方法.该方法只在离线图像处理阶段使用一次已知标识就可以完成三维注册,并不需要保证实时注册阶段标识可见,即便纹理部分被遮挡仍能正确注册.这种新方法能够大大提高增强现实系统的适用性.