基于多尺度边缘和局部熵原理的前方车辆检测

摘要

提出一种基于多尺度边缘和局部熵原理的前方车辆的检测算法.该算法利用车辆图像的边缘和纹理等视觉特征,根据摄像机参数得到远、中、近距离的三个尺度的图像, 用一种改进的边缘检测算法分析每幅图像的边缘,得到车辆的感兴趣区域ROI,最后通过应用局部熵原理来排除错误的结果.对同一帧序列用文中算法和传统算法进行测试,文中算法提高了检测的正确率,并减少了误检的数量,该算法同时适用于静止和运动的车辆,并且对中远距离车辆有较好的检测效果.