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柳志远; 张湘平;
国防科技大学机电工程与自动化学院;
湖南;
长沙;
410073;
旋转式倒立摆; PID控制器; 遗传算法;
机译:与基于分数阶的MRAC控制器相比,使用基于FMINCON的FOPID控制器更好地控制了倒立摆系统的稳定性
机译:基于PSO精简线性二次调节器的PI和PID控制器来稳定和摆倒立摆
机译:基于PID和模糊控制器的倾斜倒立摆(IPIS)控制和稳定的比较研究。
机译:基于遗传算法的倒立摆(FIP)平衡FOPID控制器设计
机译:基于输入输出线性化的倒立摆非线性控制系统。
机译:人工控制倒立摆:是否需要连续控制?间歇控制有效吗?间歇控制是否生理?
机译:基于遗传算法的旋转倒立摆PID控制器优化。
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:校正基于PID控制的轴的方法和装置,该方法能够通过PID来控制轴的压力时间,该PID控制轴的加压时间,并考虑轴的加热和冷却条件
机译:使用遗传算法确定PID控制器的增益a的单元和方法
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