基于双密度双树复小波的立体匹配

摘要

立体匹配成为近年计算机视觉研究的重点，文中旨在通过研究和实验探索出一种比较理想的立体匹配算法从而提高图像立体匹配的鲁棒性。双密度双树复小波具有多分辨率、数据冗余的有限性以及平移不变性的优点，文章利用双密度双树复小波的这些优点提出一种相位匹配算法，其原理是提取多尺度的相位信息作为立体像对的匹配基元，再利用金字塔模式实现匹配。进行匹配时首先由最低分辨率的层级开始，再逐层推进，直至图层的最高级，并利用上层匹配所获得的视差结果来引导本层通道的相位匹配，形成一种多分辨率的层次匹配框架，即图像金字塔结构框架。作者利用这种方法最终达到了预期的实验效果。实验结果表明，采用此方法能够得到稠密的视差图，匹配结果精确度很高，是目前比较理想的立体匹配算法。