基于位置一步预测的核相关目标跟踪算法

摘要

针对视频机动目标跟踪过程中前后两视频帧间目标移动距离过大导致目标丢失问题,提出一种基于位置一步预测的核相关目标跟踪算法.首先,提取当前帧目标区域灰度以及颜色特征,并分别对灰度特征和颜色特征进行梯度及颜色直方图运算,得到FHOG特征向量和颜色直方图;然后根据颜色直方图引入粒子滤波对下一帧图像中目标位置进行一步预测;进而,以预测到的目标位置为中心确定搜索区域;最终,在搜索区域基于FHOG特征结合核相关滤波修正当前目标位置的估计值.在此基础上,针对机动目标移动过程中产生的形变以及模糊问题,结合零截距与平均峰值相关能量,实现对形变和模糊问题的处理.实验结果表明,提出的新方法可以有效地提高在UADETRAC数据集的识别率,相比标准核相关滤波算法在成功率与准确率上分别提高11.96%与9.6%.