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基于PXA250和Linux嵌入式系统在机器人遥操作中的设计与实现

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摘要

本文介绍了基于PXA250和Linux嵌入式系统的硬件及软件设计与实现.描述了基于PXA250嵌入式系统硬件设计原理,探讨了Linux操作系统裁剪及生成适合嵌入式的Linux操作系统.给出了全双工串行口通信和网络socket通信编程设计与实现.

著录项

来源
《计算机系统应用》 |2004年第5期|48-5047|共4页
作者
李殿敏; 李科杰;
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作者单位

北京理工大学机电工程学院;

100081;

北京理工大学机电工程学院;

100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机软件;
关键词
PXA250 嵌入式 Socket线程同步串口通信遥操作;

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