空间超限邻域点云去噪算法的研究与实现

摘要

对获取的点云数据进行降噪处理,是曲面重构过程的关键技术之一.充分利用三维空间散乱点的深度信息,重新诠释图像去噪中的"超限邻域平均法",使其对二维图像的运用转换为对三维图形数据点的操作,并结合运用空间解析几何理论,提出一种直接对三维无组织散乱点去噪算法.从试验结果来看,本算法在去除噪声点的同时很好地保留了散乱点模型的细节特征,噪声去除效果理想.