人伞系统的六自由度运动仿真

摘要

针对跳伞模拟训练系统研发需要,为更准确地模拟人伞系统运动过程,对人伞系统运动仿真进行了研究。首先基于拉格朗日法建立了一种六自由度的人伞系统运动模型,并给出了人伞系统操纵力与力矩的计算方法;其次,考虑大气扰动对人伞运动过程的影响,建立了可靠的风场模型计算实际飞行工况下的风场信息;在此基础上,选取了不同风场环境作为计算条件,对人伞运动过程进行数值仿真,仿真结果表明风场扰动主要通过改变人伞系统迎角与侧滑角以影响运动轨迹,而对运动姿态角影响较小,且可通过适当的操纵输入控制系统运动轨迹。该模型提高了人伞系统运动计算的精度,可为跳伞模拟训练系统的研发提供参考。