基于幂次指数趋近律的船舶电力推进控制研究

摘要

为提高船舶电力推进控制系统性能,采用幂次指数趋近律的滑模控制方法设计推进电机转速控制器。运用滑模控制方法对推进电机转速实施控制,将系统状态变量的幂函数引入指数趋近律,以抑制滑模抖振提高系统快速性和稳定性。仿真结果表明,提出的幂次指数控制方法在减弱滑模抖振的同时也能保证系统具有较高的静、动态性能指标。设计的控制器可有效提升船舶推进控制系统的快速性和稳定性。