电流双闭环控制下电机驱动动态仿真

摘要

为了更直观地了解电流双闭环控制下电机驱动的运作原理,提出了一种电流双闭环控制下电机驱动动态模拟方法,对电机的启动架构与运行原理进行分析,将电机驱动内的两种临近的磁极组成一对磁极,研究电机驱动的拓扑架构,从而得到驱动的工作原理,依靠上述得到的信息构建电机驱动的数学模型,将相电流当作电机状态空间的变量,构建电机振动台的误差模型,调整动态模拟时存在的微小误差,将上述中的两种模型组合,并对电机驱动进行动态模拟。仿真结果证明,所提方法模拟误差较小,效率更高,结果较为理想。