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李振阳; 董方明; 佃松宜; 赵涛;
四川大学电气工程学院;
侧滑打滑干扰; 饱和约束; 轮式移动机器人; 超螺旋滑模; 模糊系统;
机译:基于有限时间侧滑观测器的时变大侧滑欠驱动船用自适应模糊路径跟随控制
机译:一类具有输入饱和的MIMO非线性时滞系统的自适应模糊层次滑模控制
机译:时变网络引起时延的网络控制系统自适应间接模糊滑模控制器
机译:MIMO不确定混沌系统的自适应模糊抗饱和滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:基于饱和函数的永磁直线同步电动机模糊滑模速度控制系统
机译:发动机故障时X-33的滑模控制
机译:用于确定车辆行为的装置,例如车辆的侧滑,具有电子控制单元,该电子控制单元在检测到的角速度不超过角速度的阈值时控制车辆的侧滑
机译:抗滑工具,抗滑工具套件以及抗滑工具附带的侧钩
机译:电动悬挂轨道具有用于横越倾斜部分的安全模式,在这种模式中,只有在至少一侧上有至少一个其他滑架靠近滑架时,滑架才能前进
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