一种互联系统的分布式结构控制器设计方法

摘要

研究了一类具有有限耦合连接的分布式互联系统的结构控制器设计问题。与现有的研究不同,在所考虑的分布式网络控制系统中,耦合通信连接的数目是有上界的,而不是固定不变的。利用李亚普诺夫泛函方法,给出闭环系统指数稳定性的充分条件。然后将这种稀疏约束问题转化为势约束问题,并运用一种放松方法来解决这一非线性问题。上述方法不同于传统的将非线性规划方法转化为线性规划方法的思想,而是通过扩展可行域来提供更多的自由度。最后通过一个互联发电系统的例子来验证所提控制方法的可行性和有效性。