LOS_NLOS下基于PF和最大似然的TDOA定位算法

摘要

室内定位复杂环境中存在LOS和NLOS场景相互切换问题,对定位算法的连续性和精度提出了更高的要求。针对上述问题,提出一种基于粒子滤波和最大似然的TDOA定位算法:首先不区分LOS和NLOS场景的采用近似最大似然TDOA算法,获取一个初步的定位结果;然后对初步获取的结果用粒子滤波进行纠正,以减少LOS和NLOS场景切换下的引起的定位误差增大和定位结果不一致的问题。仿真结果表明,同样场景下,采用粒子滤波+TDOA定位算法,优于无迹卡尔曼滤波+TDOA算法的定位结果,在LOS和NLOS场景下都能获取较高的定位精度。