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江深; 张海兰;
广东科技学院机电工程学院;
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院;
无人驾驶车辆; 转向位移偏差; 最小二乘法; 误差修正; 横摆角速度;
机译:一种优化驱动的无人驾驶飞机按需送餐动态车辆路线算法
机译:基于遗传算法的无人驾驶速度与转向非线性模型预测控制方案的开发
机译:用于规划无人驾驶道路场景中无人驾驶车辆路线的方法和算法的具体特征
机译:集成的基于共识的无人驾驶车辆路线和目标分配框架
机译:基于粒子群优化算法和遗传算法的Nam O桥模型修正。
机译:用于小无人驾驶车辆三维可见性路线图的高效能源飞行路径规划算法
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。
机译:用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译:具有基于模型的路线能量预测,修正和优化的车辆
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