扰动下永磁同步风力发电机的改进滑模控制

摘要

针对永磁直驱同步风力发电机传统PI矢量控制方式鲁棒性差的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制方法。针对滑模控制中的抖振问题,在指数趋近律中引入光滑连续的双曲正切函数代替符号函数;针对滑模控制中的外部扰动问题,采用扩张状态观测器进行在线估计和补偿,得出基于扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制器。使用Matlab/Simulink对永磁直驱同步风力发电机控制系统进行了仿真分析,并与传统线性PI控制方式进行对比,仿真结果验证了该新型滑模控制系统具有响应速度快、抗扰性能强、稳态精度高等优越性。