基于观测器误差反馈的换热器自抗扰控制

摘要

针对换热器温度控制系统具有非线性、参数时变性、大惯性、迟滞等问题,对换热器系统进行建模,设计了基于扩张状态观测器的改进型误差反馈控制方案,在保证不牺牲控制性能的前提下进一步简化了控制方案便于调优,通过对给定不同类型温度信号进行动态仿真,结果表明算法可以实现对温度信号的精确快速跟踪.同时将效果与传统的自抗扰控制方案和PID控制对比,得出基于误差的算法系统响应速度更快、超调小、稳定性更好,另外跟踪动态信号测试结果表明,上述控制方法可达到更好的控制效果,在被控系统设定值和有不确定外扰时有更强的响应性能.