基于能量衰减矩阵的矿井目标定位方法

摘要

基于煤矿井下目标定位的重要性,结合压缩感知模型提出一种基于能量衰减矩阵的矿井目标定位方法..方法 首先建立一个网格位置坐标和网格序号一一对应的指纹数据库,然后构建测量矩阵和基于能量衰减模型的稀疏矩阵,并通过改进的贪婪匹配追踪算法重建目标位置信号,最后将位置信号和数据库进行比对确定目标位置.上述方法通过简化定位模型,不仅能够极大减少建立数据库的工作量,还能节省定位系统功耗以及提高定位精度.实验将所提算法与三种传统目标定位方法进行对比,结果表明所提算法定位精度最高达到0.6445m,满足了定位要求.