PID控制器中随机干扰控制方法的设计与实现

摘要

对于大多数工业过程的控制系统,由于PID控制器结构简单易于实现的优点,目前大部分控制系统仍然使用该控制器.随机干扰是工业过程中无法规避的一种影响系统控制精度的因素,且在随机干扰条件下的PID控制器参数整定问题尚未得到足够的重视.因此,针对上述问题,提出了一种输出方差最优的PID参数整定方法,将参数整定问题转化为一个非凸优化问题,采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求得全局最优解,实现了最小方差PID参数整定.仿真算例验证了上述方法及算法的有效性.