基于LiDAR点云的建筑物激光扫描重构方法仿真

摘要

为了克服传统方法的建筑物重构方法点云数据匹配不理想问题,提出基于LiDAR点云的建筑物激光扫描重构方法.将LiDAR获取的点云数据做预处理,其中包括数据配准与坐标转换,提取出点云的特征点,根据该特征点获取建筑物的基本轮廓,重构建筑物模型;通过搜索最近点实施点云数据匹配,利用激光扫描完成对建筑物的重构.为验证研究方法的有效性,设计一次仿真.实验结果证明了研究方法下建筑物点云数据匹配精度高,重构效果理想,也完善了建筑物重构的视觉感知.