基于Hammerstein模型的阀门粘滞检测和量化

摘要

实际工业控制系统中,调节阀粘滞会造成控制回路性能下降,严重时甚至振荡.提出来一种新的阀门粘滞检测和量化方法,以便监测和后续优化.首先,利用双向干谱法检测性能变差的控制回路中是否存在非线性,再用椭圆拟合方法判定非线性来源为阀门粘滞;然后,将控制回路表示为Hammerstein模型结构,结合粒子群优化方法在辨识过程模型的同时检测并量化得到粘滞程度大小.最后,通过仿真实例和实际工业数据对所提方法进行测试,结果验证了其有效性.