对汽车主动悬架LQG算法的优化仿真研究

摘要

主动悬架在汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性等方面都具有明显的改善效果,而主动悬架控制算法的确定又是主动悬架设计的关键.传统的随机线性最优(Linear Quadratic Gaussian,LQG)控制算法因其权重系数主要是基于经验值反复的修改代入进行仿真计算,过程繁琐,准确度低.基于以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为评价指标的LQG控制算法,与遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相结合,设计出一种主动悬架的控制算法,建立了4自由度1/2车模型在Matlab/simulink中仿真,通过仿真和数据分析,得出基于GA优化的LQG控制算法能够使主动悬架系统获得更好的平顺性和乘坐舒适性.