基于无迹卡尔曼滤波的飞行航迹预测方法研究

摘要

为了解决现有的航迹预测方法预测精度和稳定性不足的问题,在已有的历史航迹数据的基础上,提出一种基于无迹卡尔曼滤波的飞行航迹预测模型.根据已知航班的部分航迹点构建航空器运动观测方程和状态方程,并通过无迹卡尔曼滤波完成航迹预测,面向所得数据和原始数据展开误差比较分析,检验算法及预测过程准确性.研究结果表明,通过上述算法进行飞行航迹预测,不但精度较高,并且稳定性非常理想,与传统的扩展卡尔曼滤波算法相比较,具有较小的误差,为之后开展航空器航迹预测仿真识别工作提供一定的应用和借鉴参考.