一种基于ORB特征的夜晚图像拼接方法

摘要

传统的ORB算法在应用到夜晚图像拼接领域时,容易受到灯光因素干扰,出现局部区域对比度较高,特征相对集中,而相对较暗区域无法提取到高质量特征,从而导致透视变换矩阵不准确,拼接效果不好.针对上述问题,采用了直方图均衡算法对图像低对比度区域进行对比度拉伸,使用knn匹配算法进行特征点的匹配与筛选,对直方图均衡前后提取的两组特征使用RANSAC算法计算透视变换矩阵,得到更准确的透视变换矩阵,在图像融合方面,使用了位置加权平均融合算法,实现更好的拼接效果.实验结果表明:改进后的算法特征点覆盖率更高,透视变换矩阵计算更准确,消除了拼接的重影现象,具有更好的拼接效果.