基于自适应反演滑模优化算法的风机MPPT控制

摘要

针对带有未知参数和有界干扰的风电机组最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制问题,从风电机组的运动学和动力学模型出发,在最佳转矩控制方法的基础上提出一种自适应反演滑模控制策略.在满足最大功率跟踪控制要求的条件下,设计自适应控制律提高系统的鲁棒性,采用反演的方法来提高系统的全局渐进稳定性,使系统在参数摄动及外部扰动存在的情况下跟踪误差快速收敛.为进一步改善系统的控制性能,采用粒子群优化算法对正定矩阵Q的参数进行优化.将提出的控制策略与常规滑模控制和传统最佳转矩控制进行对比分析,证明了控制策略的可行性、有效性.