高灵敏度感应式磁传感器测量误差校正算法

摘要

针对复杂磁环境下感应式磁传感器测量误差偏高的问题,基于改进遗传算法设计了一种测量误差校正算法.在分析传感器工作原理及影响灵敏度关键因素基础上,将硬铁误差、软铁误差、装配弧度误差、标度系数误差及噪声作为感应式磁传感器误差来源,把不同姿态下所有测量值收敛在一个椭球面,构建磁传感器误差模型.然后利用遗传算法中的选择、交叉和变异等算子优化误差模型参数,再应用一种仅与进化代数相关和个体适应度无关的计算方法,获得自适应交叉算子与变异算子,从而完成高精度测量误差校正任务.仿真结果表明,所提算法拥有很高的参数估计精度,可有效对上述因素引发的误差实施校正,对高灵敏度感应式磁传感器在多种测量环境下的有效应用具有重要参考意义.