基于网格重构的无人机外形参数化建模仿真

摘要

针对当前无人机外形建模方法存在外形变形无法矫正问题,导致模型误差较大以及模型自由度低的问题,采用网格重构法对无人机外形进行参数化模型的构建.引入FFD法进行无人机外形参数的获取和建模.将无人机初始外形放入所设计的控制包络中,得到移动控制体各控制点,参数化处理无人机外形,并形成控制体新的结构位置.利用新控制点位置与参数坐标,结合笛卡尔坐标计算式获取变化之后的外形参数,完成外形参数初步建模分析.采用笛卡尔网格分解技术对无人机网格进行自动重构,并考虑到无人机原截面和初始截面存在的误差,对变形之后的截面进行重构,完成外形变形的修改与矫正,进一步精细化无人机外形参数化模型.实验结果表示,所建模型能够有效修改无人机外形变形参数误差,并具有较高自由度,与当前相关成果比较更具有效性,应用型更强.