基于物联网的机器人运行路径感知规划仿真

摘要

利用传统方法规划出的机器人运行路径精度较差、控制困难,不能在最短时间内规划出最佳路径,且在复杂的工作环境中不能准确的避开障碍物,工作效率低.因此提出基于物联网的机器人运行路径感知规划.在物联网环境下分析机器人的AOA和TOA两种不同定位技术,构建该环境下的机器人系统结构,保证机器人路径规划时运行平稳,并且避免产生超调和震荡现象;通过黎曼曲面系数获得运动正解方程,确定初始条件,带入到黎曼度量表达式中,从而完成路径的感知规划;通过仿真结果说明,使用所提方法规划出的路径精准度高,有很好的避障功能,并且重复检测次数少,路线最优,提高工作效率.