两路串行通信接口双主机转速单片机控制仿真

摘要

针对当前双主机转速单片机控制方法拟合度低、解耦性差的问题,提出基于FOC的两路串行通信接口双主机转速单片机控制方法。首先需对双主机转速信号进行采集,结合转速信号计算双主机转速传递函数,由此构建双主机转速的数学模型。根据双主机转速数学模型,对双主机的最大功率及双主机的转速值进行跟踪估计,将该值当作转速控制的定值,令双主机所捕获的机械功率、储能变化率以及电功率相加,得到双主机的机械功率;基于双主机机械功率上,利用FOC算法根据坐标变换,将两路串行通信接口双主机的定子电流做分解处理,分解成磁力电流和转矩电流分量,对其进行控制,实现了对双主机转速的单片控制。仿真结果表明,在对双主机转速单片机控制时,提出方法估计转速与实际转速的拟合度较高,并且当突加负载时能够快速的恢复到转速的给定值,当双主机无功功率变化时,转速没有任何波动,说明提出方法还具有较好的解耦性,验证了提出方法的优势。