一种改进遗传算法的无人机航迹规划

摘要

航迹规划是无人机的关键技术也是其智能化的基石,伴随着无人机的快速发展,航迹规划技术也在不断更新。遗传算法是一种模拟生物进化过程的仿生全局寻优算法,可用于无人机航迹规划,但其在无人机航迹规划过程后期收敛速度变慢,容易陷入局部最优,因此提出一种改进无人机航迹规划方法。在遗传算法中引入差分进化变异策略,增加算法变异的多样性,并把遗传算法与模拟退火算法结合起来,摆脱局部最优,且在作战仿真软件VR-Forces中对所规划航迹进行验证。仿真验证表明,改进算法能够加快收敛速度且在提高规划效率的同时抑制算法早熟,成功规划一条代价最优的航迹。