火箭炮二自由度动力学模型设计与仿真研究

摘要

研究火箭炮动力学可以解决火箭炮运动特性设计问题,有利于开展射击密集度计算和分析,其问题在于如何有效建立和求解火箭炮运动微分方程。通过对发射状态的自行式和拖车式火箭炮受力分析,基于理论力学建立了该类火箭炮二自由度系统运动微分方程,并采用四阶龙格-库塔算法求解动力学参数,获得了火箭炮与火箭弹运动数据和变化曲线。仿真结果表明,所提出研究方法实现了对火箭炮发射过程中动力学特性理论研究,火箭炮角振动是影响发射密集度主要因素。