多障碍场景下不规则建筑图像布局标定仿真

摘要

针对传统的多障碍场景下不规则建筑图像布局标定中,普遍存在着标定准确率较低、运行时间过长、成本耗费过大等问题。提出一种基于内核投影的建筑图像布局标定方法。通过对多障碍场景下不规则建筑图像进行分析,采用超像素技术方法对给出的多障碍场景下不规则建筑图像进行大致分割,构造不规则建筑图像特征描述算子,并采用内核投影技术对不规则图像特征描述算子进行改进,利用改进特征描述算子降低图像特征描述子的维度,并以欧式距离对图像特征点进行匹配,引入随机抽样一致性算法得到特征点匹配后的不规则建筑图像变换模型,利用该模型来对其进行标定。实验结果表明,所提方法标定准确率较高、成本耗费较低、运行时间较短,具有一定的应用价值。