回波干扰下车辆室内外精准定位方法仿真

摘要

针对运用当前方法对车辆进行室内外定位时存在的定位时间过长、定位成本过高和定位精度低的问题,提出一种基于粒子群优化的车辆室内外精准定位方法.采用经验模态分解法对回波干扰产生的噪声信号进行模态分解,对分解后的噪声信号采用连续均方误差准则重构,构建车辆室内外信号智能定位模型,应用粒子群算法对定位模型进行求解,确定回波干扰下车辆室内外定位的最优解,完成车辆室内外精准定位.实验结果表明,所提方法缩短了定位时间,提高了定位精度,并降低了定位成本,说明所提方法在车辆室内外定位方面具有有效性,可以有效解决实际问题.